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[인체의 골격 근육 배치를 모방한 휴머노이드 로봇]

도쿄 대학 대학원정보이공학계의 아사노 교수는 인체의 골격관절구조나 근육의 배치를 본뜬 휴머노이드 로봇 겐지로와 겐고로를 개발하여,인체와의 유사성을 증명하였다. 평균적인 일본 남성과 동등한 걸음걸이와 중량이 되도록 골격을설계하였다. 몸을 움직일 때의 학습 원리를 이해하는데 도움이 될 것으로 보인다.

모터로 와이어를감고 빼는 것으로 근육의 수축을 재현한 ‘筋(근)모듈’을 개발하여 전신에 배치하였다.겐지로는 87개의 모듈로 64개 곳의 관절을. 겐고로는 116개의 모듈로 114개의관절을 작동한다.

인체의 해부학적인식견과 비교하면 겐고로는 평균 걸음걸이는 99.3%, 평균 중량은 116%로유사성이 아주 높았다. 종래의 휴머노이드 로봇은 두 다리와 두 팔의 신체구조를 가지는 것으로, 관절로 모터 등으로 움직이는 관절끼리는 견고한 프레임으로 구성이 되어있다. 겐지로와겐고로는 인간다운 자세와 운동을 할 수 있는 유연한 신체구조를 구축 할 수 있게 되었다.

- 출처: https://newswitch.jp/p/11580